崗位職責1. 負責移動機器人運動控制算法的開發，包括但不限于：2. 縱向和橫向控制；3. 移動機器人運動學、動力學建模與開發；4. 基于機器人運動學、動力學的運動控制技術方案和算法的設計、實施與驗證任職要求1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、數學、車輛工程等相關專業；2. 兩年以上工作經驗；3. 熟悉C++/C、python，具備扎實的算法知識；4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；5. 熟悉機器人的運動學/動力學模型6. 熟悉ROS系統，熟悉GAZEBO仿真軟件。7. 具有較強的動手操作能力，善于學習新的知識，樂于發現、分析和解決復雜問題；

玖物是一家全的智能機器人企業。公司專注于智能移動機器人和激光雷達的研發、制造、銷售和服務，在即將開啟的萬物互聯智能世界，立足于為工業、醫療健康行業、商業服務業提供激光雷達、控制器、驅動器、協作機械臂、移動機器人平臺、機器人應用產品和整體解決方案。 公司具備強大的自主研發能力，擁有機器人感知、規劃、控制、復雜集群調度等核心算法和激光雷達、控制器、驅動器等軟硬件關鍵技術。依托生態鏈接、協同智能、數字孿生等特性，我們致力于有效解決行業痛點，提升生產效率，率先實現了同一場景下超百臺移動機器人協同生產的工業應用，多達410臺機器人可同時調度，并已成功推廣至幾十個工廠。 “讓制造更智能，讓生活更智慧?！蔽覀儽诌@一使命，在光伏、鋰電、電子、半導體、化纖服裝、機加模具等工業領域有完整的解決方案和成熟案例，同時在醫院、數據中心、高鐵站等生活場景有批量應用。根據全球市場研究機構Interact Analysis報告，玖物的SLAM 類AMR在全球市場份額位居前三，目前我們在全球部署近萬臺SLAM類AMR。 公司先后獲得“高新技術企業” “姑蘇科技創業天使計劃”“蘇州市獨角獸企業”等榮譽，同時與哈工大等高校、科研院所成立聯合實驗室。公司已完成多輪數億金額的融資，吸引了包括紅杉資本等頭部投資機構的認可和投資。2021年底公司已經成功完成股改，正在準備申報上市材料。