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算法工程師

刷新時間:2025-06-25

中原動力智能機(jī)器人有限公司

12-20萬

鄭州市 | 碩士 | 無經(jīng)驗

基本信息
工作地點(diǎn):鄭州市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):??1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺搭建機(jī)器人訓(xùn)練與測試環(huán)境,開發(fā)高保真仿真任務(wù)場景;2. 研究模仿學(xué)習(xí)(IL)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)等算法在機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用,優(yōu)化策略訓(xùn)練效率與泛化能力;3. 探索基于大模型的機(jī)器人動作生成技術(shù)(如VLA、Diffusion Policy等),結(jié)合仿真環(huán)境實現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán);4. 參與具身智能相關(guān)前沿技術(shù)攻關(guān),包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構(gòu)設(shè)計;5. 完成算法從仿真到真實機(jī)器人的遷移部署,解決Sim2Real問題。?任職要求:??1.碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè);2.精通Python,熟悉C++/ROS者優(yōu)先;3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架,具備完整的模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署經(jīng)驗;4.熟悉主流機(jī)器人仿真工具(Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等),能獨(dú)立搭建仿真實驗環(huán)境;5.掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)(PPO/SAC等)、模仿學(xué)習(xí)(BC/GAIL等)算法,有機(jī)器人控制項目經(jīng)驗;。6.了解大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用(如VLA、DP、RT-X等),具備相關(guān)實驗經(jīng)驗者優(yōu)先。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗:無經(jīng)驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):互聯(lián)網(wǎng)/電子商務(wù)
企業(yè)介紹

中原動力智能機(jī)器人有限公司是由德國院士領(lǐng)銜的海歸教授及博士團(tuán)隊牽頭,基于多模態(tài)學(xué)習(xí)、人機(jī)融合等重大研究成果,在德國漢堡大學(xué)多模態(tài)技術(shù)研究所TAMS、上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院IMI、德中創(chuàng)新聯(lián)盟GSIA等機(jī)構(gòu)聯(lián)合支持下成立。公司承擔(dān)了從產(chǎn)品定位、研發(fā)、測試、銷售及收集市場反饋后再定位的閉環(huán)過程中的全部角色。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧物業(yè)、智能制造和智慧醫(yī)療等領(lǐng)域,用高品質(zhì)為行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展賦能。公司總部位于鄭州北龍湖鄭州科技城,并在中國上海和德國漢堡分別設(shè)有研發(fā)中心,為全球制造業(yè)、醫(yī)療服務(wù)、智慧城市、公共事業(yè)等客戶提供全方位服務(wù)。

企業(yè)信息

中原動力智能機(jī)器人有限公司

互聯(lián)網(wǎng)/電子商務(wù)

100-499人

其它

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