崗位職責：1. 負責機器人運動控制架構搭建工作；2. 負責機器人的運動控制算法的開發、調試和測試；3. 負責機器人軌跡規劃、運動規劃、碰撞檢測、圖像處理、手眼標定等開發；4. 負責機器人標定及相關測試；5. 輔助參與機器人產品設計，給機械、電子等硬件出設計意見；任職要求：1. 碩士及以上學歷，人工智能、機器人、控制類專業優先；2. 熟悉ROS操作系統，熟練掌握C++，熟悉基本控制理論；3. 數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；4．有多關節機器人控制經驗，熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規劃、狀態估計和最優控制；5．熟悉機器人電機控制原理和特性，對控制有深入的理解；6. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強7. 有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。

偉景機器人（ViHero）是北京偉景智能科技有限公司全資子公司，專注于智能控制系統和智能機器人產品的研發和應用。依托偉景智能領先的人工智能立體視覺技術，ViHero在三維測量、三維識別、三維定位、智能學習等領域能為客戶提供完整的解決方案。公司創始人是原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理-董霄劍博士，擁有近二十年通信行業和芯片領域工作經驗和深厚的物聯網理論基礎。公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在機器視覺，深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累，創造了巨大的市場價值。 ViHero 智能控制系統具有高度集成、實施簡便、快速學習等優勢，主要有物品分揀、工件自動上下料、三維輪廓識別、路徑規劃、障礙識別等系統。ViHero智能機器人具有自行走、自學習、自認知的能力，主要產品有智能擠奶機器人、智能移動機器人等。ViHero致力于為客戶提供真正意義的智能控制系統和機器人產品，為客戶創造價值。