崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制等方面的算法研究和實(shí)現(xiàn)工作2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建與測(cè)試3、與團(tuán)隊(duì)其他成員協(xié)作，共同完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)與集成4、編寫相關(guān)技術(shù)文檔5、完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電、控制等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；或在學(xué)期間有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)屆碩士或博士；2、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)理論，具備運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、參數(shù)標(biāo)定等工作的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，有避障功能的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3、熟練掌握Matlab，掌握C/C++等編程語(yǔ)言；4、有l(wèi)inux編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉linux開發(fā)環(huán)境；5、有能力閱讀最新學(xué)術(shù)論文，并能實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法。

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