職責(zé)描述：負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)（LiDAR）的高精度建圖與定位算法和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，工作內(nèi)容包括但不限于：1. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)；2. LiDAR SLAM 算法研發(fā)；3. IMU、輪速里程計(jì)開(kāi)發(fā)；4. 多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開(kāi)發(fā)；5. Lidar、IMU、RTK 系統(tǒng)標(biāo)定，標(biāo)定系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；6.分析行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)行業(yè)，對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行原理性分析，整體規(guī)劃，確定優(yōu)化方向，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。7. 算法團(tuán)隊(duì)管理，進(jìn)行相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，提升團(tuán)隊(duì)算法設(shè)計(jì)能力，規(guī)范SLAM算法開(kāi)發(fā)流程及文檔建設(shè)等。任職要求：1. 擁有編寫(xiě)穩(wěn)定、較好可讀性且經(jīng)過(guò)良好測(cè)試的 C++ 代碼能力，熟悉版本管理；2. 有較好的數(shù)學(xué)和優(yōu)化理論基礎(chǔ)，熟悉濾波器設(shè)計(jì)和非線性?xún)?yōu)化等算法；3. 有至少兩個(gè)項(xiàng)目中點(diǎn)云定位工程落地經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)建圖精度、點(diǎn)云定位穩(wěn)定性以及有效性評(píng)估有較多經(jīng)驗(yàn)；4. 精通點(diǎn)云、IMU、輪速等多輸入融合SLAM框架，熟悉松耦合緊耦合不同框架的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)；5. 對(duì)前沿技術(shù)創(chuàng)新具有高度敏銳度，能及時(shí)把握技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，明確技術(shù)發(fā)展路線；6. 有較強(qiáng)的自我驅(qū)動(dòng)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力，有三年以上工作經(jīng)驗(yàn)

暢行智能是一家物流無(wú)人駕駛解決方案提供商，針對(duì)客戶(hù)的不同場(chǎng)景應(yīng)用需求，做深度適配，提供包括前端感知、中端認(rèn)知和末端執(zhí)行在內(nèi)的L4級(jí)別差異化自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運(yùn)動(dòng)控制器、核控制器等。