關鍵職責機構創(chuàng)新與傳動系統(tǒng)設計（70%） - 主導復合傳動結構設計（連桿/滑輪/同步帶/彈性體嵌入式機構），解決動態(tài)運動中的力傳遞、沖擊吸收與能量效率問題； - 開發(fā)仿生關節(jié)模塊，通過多體力學優(yōu)化實現(xiàn)類人運動的靈活性與穩(wěn)定性； - 利用拓撲優(yōu)化技術實現(xiàn)傳動部件輕量化，在強度、重量與空間約束中尋找解決方案； - 設計隱藏式拆件邏輯，確保外殼無可見螺絲、分縫符合工業(yè)設計美學標準。 工程可行性落地（30%） - 早期介入ID腦暴會議，預判美學設計在傳動實現(xiàn)、生產(chǎn)裝配中的風險，提出可替代方案； - 主導高復雜度外殼曲面建模（需使用Creo/CATIA高級曲面模塊），將ID草圖轉化為可制造模型； - 執(zhí)行CAE仿真驗證（多體動力學分析、CFD散熱優(yōu)化、結構拓撲迭代），用數(shù)據(jù)驅動設計決策； - 定義DFM方案，主導與供應商技術對接（注塑/壓鑄/CNC），確保成本與量產(chǎn)可行性。 經(jīng)驗要求1. 傳動設計經(jīng)驗： - 5+年復雜機械系統(tǒng)設計經(jīng)驗（人形機器人/精密機械臂/汽車底盤/高端消費電子傳動機構）； - 精通連桿、滑輪、同步帶系統(tǒng)的動態(tài)性能計算與失效模式分析。 2. CAE能力： - 獨立操作多體動力學仿真（Adams/Simpack）與結構優(yōu)化（ANSYS Topology Optimization）； - 基礎CFD應用經(jīng)驗（散熱/流體阻力優(yōu)化，如Fluent/Star-CCM+）。 3. 曲面與工藝： - 精通A級曲面建模（CATIA ICEM Surf/Creo Advanced Surface），作品需展現(xiàn)無螺釘拆件設計； - 掌握精密制造工藝（注塑件縮水控制、壓鑄流道設計、CNC公差鏈分配）。 加分項- 人形機器人關節(jié)彈性體阻尼設計經(jīng)驗； - 消費電子領域“無螺絲”專利或量產(chǎn)案例； - 汽車行業(yè)傳動系統(tǒng)NVH優(yōu)化背景； - 熟悉ISO 13482（服務機器人安全標準）。 任職門檻：- 學歷：機械工程/機電一體化碩士及以上； - 經(jīng)驗：5年以上傳動系統(tǒng)設計經(jīng)驗（機器人/汽車/精密機電）；

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業(yè)，以全棧式機器人核心技術為基石、以創(chuàng)新型機器人本體產(chǎn)品為載體，致力于通過智能技術變革各行各業(yè)，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯(lián)動新加坡海外總部，構建國際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務網(wǎng)絡。成立至今，傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資，并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術中心、中國工業(yè)設計獎等榮譽獎項。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件(執(zhí)行、感知)能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業(yè)場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。公司研發(fā)團隊達數(shù)百名，覆蓋機械電子、軟件算法、工程測試等機器人領域全板塊，并自建高技術密度、醫(yī)療級機器人產(chǎn)品量產(chǎn)交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運動能力，并將領先實現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術水平，商業(yè)化進展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫(yī)療康復場景實現(xiàn)規(guī)模化應用，通過“智能康復港”產(chǎn)品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。