職位描述：1.負(fù)責(zé)基于SoC/MCU的機(jī)器人相關(guān)的嵌入式軟件開發(fā)； 2.與硬件工程師共同完成單板和系統(tǒng)的功能調(diào)試和性能測試；3.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)外設(shè)的調(diào)試、測試及性能優(yōu)化；4.與算法工程師協(xié)作，共同進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)；5.負(fù)責(zé)技術(shù)調(diào)研的快速開發(fā)和測試驗(yàn)證；6.負(fù)責(zé)軟件bug的修復(fù)和回歸；7.根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)開發(fā)任務(wù)，按計(jì)劃完成任務(wù)目標(biāo)；職位要求：1.計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉ubuntu系統(tǒng)應(yīng)用，精通C/C++/python和makefile，熟悉tcp/ip、多線程編程等；3.熟悉嵌入式系統(tǒng)相關(guān)外設(shè)應(yīng)用開發(fā)，掌握CANopen/RS485/SPI總線應(yīng)用，有EthCAT經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；4.有ubuntu相關(guān)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有RK3588瑞芯微平臺應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5.有機(jī)器人傳感器應(yīng)用、運(yùn)動控制相關(guān)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6.性格開朗，善于溝通合作，熱衷新技術(shù)和善于總結(jié)分享，喜歡動手實(shí)踐；

千巡科技是一家研發(fā)移動機(jī)器人、AI識別檢測算法及數(shù)字化應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)。以機(jī)器人為核心，為客戶資產(chǎn)健康診斷及生產(chǎn)生活安全監(jiān)管，提供完整巡檢巡邏解決方案與定制化服務(wù)。應(yīng)用移動機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，及虛擬化、分布式計(jì)算、流媒體、數(shù)據(jù)存儲與分析等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為客戶構(gòu)建準(zhǔn)確、實(shí)時、可靠、智能、完整的資產(chǎn)運(yùn)維和安全管理體系。助力數(shù)字化轉(zhuǎn)型，用機(jī)器去承擔(dān)重復(fù)、枯燥、乏味、繁重、危險的勞作，使人回歸到需要熱情、創(chuàng)造力等人性光輝的崗位，幫助客戶實(shí)現(xiàn)合規(guī)、避險、增效、降本。始終堅(jiān)持：以客戶為中心，以結(jié)果為導(dǎo)向；務(wù)實(shí)敢為，始終創(chuàng)業(yè)。