崗位職責：1、開發(fā)和優(yōu)化多模態(tài)大模型，包括但不限于文本、圖像、語音等多種模態(tài)數(shù)據(jù)的處理。關(guān)注多模態(tài)領(lǐng)域的最新研究成果和技術(shù)趨勢，推動技術(shù)創(chuàng)新。2、收集、清洗和標注多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。設(shè)計和實現(xiàn)數(shù)據(jù)預處理和后處理流程，確保數(shù)據(jù)的一致性和準確性。3、將多模態(tài)模型集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中，確保模型的穩(wěn)定運行和高效調(diào)用。開發(fā)和維護模型的在線和離線部署方案，支持多種應用場景。4、定期評估模型的性能，識別瓶頸并提出改進措施。與團隊合作，進行模型的持續(xù)優(yōu)化和迭代，提升系統(tǒng)的整體表現(xiàn)。任職資格：【專業(yè)】計算機科學、機器學習、數(shù)據(jù)科學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷。【經(jīng)驗】1年以上多模態(tài)大模型開發(fā)經(jīng)驗，有實際項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉深度學習框架PyTorch等。【能力】熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，包括圖像處理、自然語言處理和語音音頻處理等。具備較強的數(shù)學和統(tǒng)計學基礎(chǔ)，能夠理解和應用復雜的算法和模型。發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域的高水平論文或參與過開源項目或有成功的開源貢獻的優(yōu)先。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術(shù)成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領(lǐng)域的影響力。