崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人腿、手臂及手指關(guān)節(jié)電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)； 2. 參與關(guān)節(jié)伺服方案的制定與優(yōu)化； 3. 參與機(jī)器人整機(jī)調(diào)試； 4. 參與關(guān)節(jié)測(cè)試方案的制定與程序開(kāi)發(fā)； 崗位要求： 1. 全日制本科以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)； 2. 熟練掌握C/C++，熟悉STM32/DSP等MCU平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)； 3. 熟悉自動(dòng)控制原理及電機(jī)學(xué)；4. 熟悉FOC(磁場(chǎng)定向控制)、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）、環(huán)路參數(shù)整定、電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、慣量辨識(shí)、共振抑制、各種觀測(cè)器、卡爾漫濾波等伺服控制需要用到的算法；5. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通表達(dá)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，內(nèi)驅(qū)力強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)。

智領(lǐng)未來(lái)是一家致力于中高級(jí)人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務(wù)。團(tuán)隊(duì)?wèi){借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導(dǎo)體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務(wù)，以人力資源服務(wù)與中高端人才獵取為基礎(chǔ)，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓(xùn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、法務(wù)財(cái)務(wù)等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準(zhǔn)的人才服務(wù)；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團(tuán)隊(duì)；?我們用15年的國(guó)際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務(wù)實(shí)精神致力于成為企業(yè)長(zhǎng)期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。